組込みシステム

特定の機能を実現するために機器に組み込まれたコンピュータシステム。家電、自動車、産業機器、医療機器など幅広い製品に内蔵され、リアルタイム性や信頼性が求められる。

家電製品や自動車、産業機器などの特定用途の機器に組み込まれたコンピュータシステム。マイクロコンピュータやリアルタイムOSを使用し、特定の機能を制御するために設計される。

家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれ、特定の機能を実現するコンピュータシステム。マイコンやSoCとセンサー、アクチュエーターで構成し、決められた時間内に処理を終えるリアルタイム性、限られたメモリや電力での動作、長期間の安定稼働が求められる。ハードウェアとソフトウェアを並行して設計するコデザインが行われる。

特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。

組込みシステムにおいて、ハードウェアとソフトウェアの機能分担を最適化しながら並行して設計を進める手法。性能、コスト、消費電力、開発期間などの制約を総合的に考慮してトレードオフを判断する。

自動車の電子制御ソフトウェアの標準化を目的とした業界団体およびその標準仕様。ソフトウェアコンポーネントの再利用性向上と開発効率化を目指す。Classic PlatformとAdaptive Platformの2つのプラットフォームがある。

システムの振る舞いを有限個の状態とイベントによる遷移で表現し設計する手法。状態遷移図や状態遷移表を用いて、状態の漏れや意図しない遷移を検出する。組込みシステムのプロトコル処理や制御ロジックで多用される。

バッテリ駆動の組込み機器で重要な消費電力を抑える設計手法。クロック周波数の動的制御（DVFS）、スリープモードの活用、不要な回路のクロックゲーティングなど、ハードウェアとソフトウェアの両面からアプローチする。

シミュレーションモデルを用いて設計・検証を行い、モデルから自動的にコードを生成する開発手法。MATLAB/Simulinkが代表的なツール。自動車や航空宇宙の組込みシステム開発で広く採用され、開発の効率化と品質向上に寄与する。

システム要件を分析し、ハードウェアで実現する機能とソフトウェアで実現する機能を振り分ける設計工程。性能要件、コスト、消費電力、開発期間、柔軟性などを考慮して最適な分割を決定する。コデザインの中核的な活動である。