センサ

温度、光、音、加速度、位置などの周囲の状態や変化を検知し、電気信号に変えて出力する部品や装置。IoT機器では、センサーで集めたデータをネットワーク経由でサーバに送って分析し、その結果をもとにアクチュエーターで機器を動かす。

光、温度、圧力、加速度などの物理量を検出し、電気信号に変換する装置。制御システムの入力部として使用される。光学センサー、温度センサー、加速度センサー、ジャイロセンサーなど多種多様。

温度、光、圧力、加速度、磁気などの物理量を検出して電気信号に変換する素子。組込みシステムやIoTでは外界の状態を取り込む入口となり、A/Dコンバータを介してディジタル処理に渡される。

温度、光、圧力、加速度、磁気などの物理量や化学量を検出し、電気信号に変換する素子や装置。IoTでは現実空間の状態を取り込む入口となり、出力はA/D変換器でデジタルデータにしてから処理する。測定範囲、精度、応答速度、消費電力を用途に応じて選ぶ。

特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。

定められた時間制約内に処理を完了することが要求されるシステム。ハードリアルタイム（時間制約違反が致命的）とソフトリアルタイム（時間制約違反が許容範囲内）に分類される。組込みシステムの多くがリアルタイム性を要求される。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。

Linuxカーネルを組込みシステム向けにカスタマイズしたOS。オープンソースで柔軟なカスタマイズが可能であり、ネットワーク機能やファイルシステムが充実している。リソースの豊富な組込み機器（ルータ、デジタル家電等）で広く利用される。

開発工程（要件定義、基本設計、詳細設計、実装）と対応するテスト工程（単体テスト、結合テスト、システムテスト、受入テスト）をV字型に対応付けた開発モデル。各開発工程の成果物がテスト工程の検証基準となり、品質確保に有効。組込み開発で広く採用される。

システム開発を要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程に分け、上流から下流へ順に進める開発モデル。各工程の完了を確認してから次工程に進むため、大規模で要件が明確なプロジェクトに適する。手戻りコストが大きいという課題がある。