外部監査

システムの品質や制約に関する要件。性能（応答時間、スループット）、信頼性、安全性、消費電力、耐環境性、コスト制約などが含まれる。組込みシステムでは非機能要件がシステム設計を大きく左右する。

定められた時間制約内に処理を完了する能力。ハードリアルタイムでは時間制約の違反が許されず（例：自動車のエアバッグ制御）、ソフトリアルタイムでは一定の遅延が許容される（例：動画再生）。組込みシステムの最も重要な品質特性の一つ。

プログラムの内部構造（ソースコード）に基づいてテストケースを設計するテスト手法。命令網羅、分岐網羅、条件網羅、パス網羅などのカバレッジ基準を用いる。組込みソフトウェアの単体テストで広く使用される。

機能適合性、性能効率性、信頼性、使用性、保守性など、製品の品質を評価する観点。組込みシステムでは信頼性と性能効率性の要求が特に厳しい。

不具合の修正や機能追加をどれだけ容易に行えるかという性質。組込み機器では現地での更新手段の有無が大きく影響する。

設計の妥当性を関係者が確認する会議。DRともいい、工程の節目で実施して後戻りを防ぐ。