フィードフォワード制御

外乱の情報を事前に検出し、その影響を打ち消すように制御入力を調整する制御方式。開ループ制御の一種で、外乱の影響が出力に現れる前に対策できるが、未知の外乱には対応できない。

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

企業の情報システム（IT）と、工場やプラントの設備を制御・監視する制御技術（OT）を連携・統合すること。設備の稼働データを経営や業務改善に活用できる一方、閉じたネットワークを前提としてきた制御システムがサイバー攻撃にさらされるため、セキュリティ対策が課題となる。

工場の生産設備や機械を、プログラムに従って制御する産業用の制御装置。センサやスイッチからの入力を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に基づいてモーターやバルブなどへの出力を決める。耐環境性と信頼性が高く、FAの中核を担う。

直流モーターに回転角や速度を検出するセンサ（エンコーダなど）を組み合わせ、指令値との差をなくすようにフィードバック制御するモーター。目標とする位置や速度に正確に追従させられるため、ロボットの関節や工作機械などに使われる。

制御の結果（出力）をセンサで測り、目標値との差を入力側に戻して、その差をなくすように操作量を調整し続ける制御方式。エアコンの温度制御などに使われ、外乱が起きても目標値に近づけられるが、差が生じてから修正するため応答に遅れが出る。

工場や社会インフラの制御システムを対象としたセキュリティ対策。可用性が最優先され、停止できない・更新しにくいという制約の下で防御を設計する。

産業用オートメーション及び制御システム（IACS）を対象とした、サイバーセキュリティのマネジメントシステム。IEC 62443-2-1を認証基準とし、制御システム特有の可用性・安全性の優先を踏まえた管理を求める。