自動運転
Autonomous Driving
じどううんてん
カメラ、レーダー、LiDARなどのセンサーで周囲を認識し、AIなどで判断して、加速・操舵・制動といった運転操作の一部又は全部をシステムが行う技術。自動化の程度は自動運転レベル0〜5で区分される。CASEのAutonomousに当たる。
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他の資格での定義
Past Exams
過去問での出題
過去問で 6 回出題(ITパスポート試験 2・応用情報技術者試験 2・エンベデッドシステムスペシャリスト試験 1・高度試験 午前Ⅰ 1)
- 令和7年度 ITパスポート試験 公開問題 問33(IPA の PDF を新しいタブで開きます)
- 令和5年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問23(IPA の PDF を新しいタブで開きます)
- 令和2年度 10月 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問13(IPA の PDF を新しいタブで開きます)
- 令和元年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問71選択肢(IPA の PDF を新しいタブで開きます)
- 令和元年度 秋期 高度試験 午前Ⅰ 問28選択肢(IPA の PDF を新しいタブで開きます)
- 平成22年度 春期 ITパスポート試験 問39選択肢(IPA の PDF を新しいタブで開きます)
出典: 独立行政法人情報処理推進機構(IPA)の過去問題。問題文は IPA のサイトの PDF で確認できます。「選択肢」は、問題文ではなく選択肢に出たものです。用語名で照合しているため、関係の薄い問題が含まれることがあります。
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物体にかかる加速度を検出するセンサー。スマートフォンの画面の向きの自動切替え、歩数計、自動車のエアバッグ作動判定などに使われる。静止時は重力加速度を検出するので傾きの判定にも利用できる。
物体の回転する速さ(角速度)を検出するセンサー。加速度センサーと組み合わせることで姿勢や向きを精度よく求められる。ドローンの姿勢制御、手ぶれ補正、VRゴーグルの頭の動きの検出などに用いる。
超音波を発射し、対象物で反射して戻るまでの時間から距離を測るセンサー。透明な物体や暗所でも測定できる。自動車の駐車支援センサーや、ロボット掃除機の障害物検知などに使われる。
温度によって電気抵抗が大きく変化する半導体素子。安価で小型、感度が高いため、家電や電子機器の温度測定・過熱保護に広く使われる。温度が上がると抵抗が下がるNTC型が一般的。
家電、自動車、産業機器などあらゆるモノにセンサーや通信機能を持たせてインターネットに接続し、データの収集・送受信や遠隔からの監視・制御を行う仕組み。集めたデータを分析して最適化や自律化につなげ、サイバーフィジカルシステムの基盤となる。
センサーで周囲の状況を検知し、制御装置の判断に基づいてアクチュエーターを動かし、作業を自動又は遠隔操作で行う機械。工場での溶接や組立てを行う産業用、手術支援などの医療用、移乗や見守りを支援する介護用、被災地での探索に使う災害対応用などがある。
