クローズドループ制御

制御結果を測定して目標値との差を求め、その差が小さくなるよう操作量を修正する制御方式。フィードバック制御ともいい、外乱があっても目標に近づけられる。

信号処理において、特定の周波数成分を通過・除去する処理。ローパスフィルタ（低周波通過）、ハイパスフィルタ（高周波通過）、バンドパスフィルタ（帯域通過）などがある。ノイズ除去や信号抽出に使用される。

出力結果を計測して目標値と比較し、その偏差に基づいて入力を調整する制御方式。閉ループ制御とも呼ばれ、外乱の影響を抑制できる。エアコンの温度制御などが代表例。

外乱の情報を事前に検出し、その影響を打ち消すように制御入力を調整する制御方式。開ループ制御の一種で、外乱の影響が出力に現れる前に対策できるが、未知の外乱には対応できない。

光、温度、圧力、加速度などの物理量を検出し、電気信号に変換する装置。制御システムの入力部として使用される。光学センサー、温度センサー、加速度センサー、ジャイロセンサーなど多種多様。

電気信号を受けて機械的な動作（直線運動、回転運動など）に変換する装置。モーター、油圧シリンダ、空気圧シリンダなどが代表的。制御システムの出力部として使用される。

電気エネルギーを回転運動に変換するアクチュエーター。回転角を細かく制御できるステッピングモーターやサーボモーターは、プリンターやロボットアームなどの位置決めが必要な機器に使われる。