クローズドループ制御

制御した結果をセンサーで測って目標値と比べ、差が小さくなるように操作量を修正する制御方式。フィードバック制御ともいう。外乱があっても目標に近づけられるが、構成は複雑になる。

電気信号を、動きや力などの物理的な作用に変換する装置。モーター、ソレノイド、油圧シリンダなどがあり、センサと対をなして制御系を構成する。

一定周期のパルスの幅を変えることで、実効的な電力を調整する制御方式。モーターの回転数制御やLEDの調光に用いる。

制御結果を測定せず、あらかじめ決めた手順どおりに操作する制御方式。構成が単純だが、外乱や特性変化に対応できない。

出力を測定して目標値との差（偏差）を求め、その偏差を元に入力を調整する制御方式。PID制御が代表的で、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせて制御する。外乱の影響を自動的に補正できる。

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

実行中のプログラムを一時中断して優先度の高い処理を行う仕組み。外部割込み（I/O完了、タイマー）と内部割込み（プログラム例外、SVC）に大別される。割込みベクタテーブルにより処理ルーチンに分岐する。多重割込みでは優先度制御が必要。