割込み

実行中のプログラムを一時中断して優先度の高い処理を行う仕組み。外部割込み（I/O完了、タイマー）と内部割込み（プログラム例外、SVC）に大別される。割込みベクタテーブルにより処理ルーチンに分岐する。多重割込みでは優先度制御が必要。

外部デバイスやソフトウェアからの要求により、現在の処理を中断して特定の処理（割込みハンドラ）を実行する仕組み。外部割込み（ハードウェア割込み）と内部割込み（ソフトウェア割込み、例外）に大別される。組込みシステムのイベント駆動処理の基盤である。

信号処理において、特定の周波数成分を通過・除去する処理。ローパスフィルタ（低周波通過）、ハイパスフィルタ（高周波通過）、バンドパスフィルタ（帯域通過）などがある。ノイズ除去や信号抽出に使用される。

出力結果を計測して目標値と比較し、その偏差に基づいて入力を調整する制御方式。閉ループ制御とも呼ばれ、外乱の影響を抑制できる。エアコンの温度制御などが代表例。

外乱の情報を事前に検出し、その影響を打ち消すように制御入力を調整する制御方式。開ループ制御の一種で、外乱の影響が出力に現れる前に対策できるが、未知の外乱には対応できない。

光、温度、圧力、加速度などの物理量を検出し、電気信号に変換する装置。制御システムの入力部として使用される。光学センサー、温度センサー、加速度センサー、ジャイロセンサーなど多種多様。

電気信号を受けて機械的な動作（直線運動、回転運動など）に変換する装置。モーター、油圧シリンダ、空気圧シリンダなどが代表的。制御システムの出力部として使用される。

電気エネルギーを回転運動に変換するアクチュエーター。回転角を細かく制御できるステッピングモーターやサーボモーターは、プリンターやロボットアームなどの位置決めが必要な機器に使われる。