割込み

実行中のプログラムを一時中断し、優先度の高い処理を実行する機構。外部割込み（入出力完了、タイマーなど）と内部割込み（ゼロ除算、特権命令違反など）に大別される。OSのマルチタスク処理の基盤技術。

外部デバイスやソフトウェアからの要求により、現在の処理を中断して特定の処理（割込みハンドラ）を実行する仕組み。外部割込み（ハードウェア割込み）と内部割込み（ソフトウェア割込み、例外）に大別される。組込みシステムのイベント駆動処理の基盤である。

出力を測定して目標値との差（偏差）を求め、その偏差を元に入力を調整する制御方式。PID制御が代表的で、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせて制御する。外乱の影響を自動的に補正できる。

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

コンピュータの中核をなす演算・制御装置。命令の取出し（フェッチ）、解読（デコード）、実行（エクスキュート）のサイクルを繰り返す。クロック周波数やコア数が性能の主要指標であり、レジスタやALU（算術論理演算装置）を内蔵する。

大量の並列演算に特化したプロセッサ。元々は画像処理用だが、GPGPU（汎用GPU計算）として機械学習の訓練や科学技術計算にも利用される。数千のコアを持ち、行列演算などを大規模に並列処理できる。

単純で固定長の命令セットを採用し、パイプライン処理による高速化を図るプロセッサアーキテクチャ。命令数を絞り1クロックで1命令を実行する設計思想。ARM、MIPS、RISC-Vが代表例。CISCと対比される。

豊富で複雑な命令セットを持ち、1命令で複数の処理を実行できるプロセッサアーキテクチャ。可変長命令でプログラムサイズを小さくできるが、パイプライン処理が複雑になる。x86アーキテクチャが代表例。