スパイラルモデル

システムを独立性の高いサブシステムに分割し、設計・プロトタイピング・テスト・評価のサイクルを繰り返しながら段階的に開発を進めるモデル。リスク分析を重視し、リスクの高い部分から先に開発する。

リスク分析を中心に据え、計画→リスク分析→開発→評価のサイクルを螺旋状に繰り返す開発モデル。各サイクルでリスクを評価し、プロトタイプを作成しながら段階的にシステムを完成させる。リスクの高い大規模プロジェクトに適する。

計画、リスク分析、開発、評価のサイクルを螺旋状に繰り返しながら段階的にシステムを開発するモデル。各サイクルでリスクを評価し対策を講じるため、大規模で複雑な組込みシステム開発に適する。

ウォーターフォールモデルの各開発工程に対応するテスト工程を対に配置した開発モデル。要件定義に受入テスト、基本設計にシステムテスト、詳細設計に結合テスト、実装に単体テストが対応する。各工程の整合性を確保する。

シミュレーションモデルを用いて設計・検証を行い、モデルから自動的にコードを生成する開発手法。MATLAB/Simulinkが代表的なツール。自動車や航空宇宙の組込みシステム開発で広く採用され、開発の効率化と品質向上に寄与する。

要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程を上流から下流へ順に進める開発モデル。各工程の完了を確認してから次に進むため手戻りが発生しにくいが、要件変更への対応が困難。大規模で要件が確定したプロジェクトに適する。

短いイテレーション（反復）で動作するソフトウェアを段階的に開発する手法の総称。変化への適応、チーム間の協働、動作するソフトウェアを重視する。アジャイルソフトウェア開発宣言（2001年）が基本理念。

アジャイル開発のフレームワークの一つ。プロダクトオーナー、スクラムマスター、開発チームの3つの役割と、スプリント計画、デイリースクラム、スプリントレビュー、レトロスペクティブの4つのイベントで構成される。

Kent Beckが提唱したアジャイル開発手法。ペアプログラミング、テスト駆動開発（TDD）、継続的インテグレーション、リファクタリング、小規模リリースなどのプラクティスを組み合わせて高品質なソフトウェアを迅速に開発する。