フィードフォワード制御

外乱の情報を事前に検出し、その影響を打ち消すように制御入力を調整する制御方式。開ループ制御の一種で、外乱の影響が出力に現れる前に対策できるが、未知の外乱には対応できない。

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

外乱などの影響をあらかじめ予測し、結果に表れる前に操作量を調整する制御方式。応答は速いが、予測していない外乱には対応できないため、フィードバック制御と組み合わせて使うことが多い。

出力を測定して目標値との差（偏差）を求め、その偏差を元に入力を調整する制御方式。PID制御が代表的で、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせて制御する。外乱の影響を自動的に補正できる。

電気信号などの入力を、回転、直進、開閉などの機械的な動きや力に変換する装置。モーター、ソレノイド、油圧・空気圧シリンダなどがあり、センサーが捉えた状態に基づく制御の結果を現実空間に作用させる。

各トランザクションにタイムスタンプを割り当て、データへのアクセス順序をタイムスタンプの順に制御する同時実行制御方式。ロックを使用しないため、デッドロックは発生しないが、直列化可能でない場合にはトランザクションがアボートされる。

信号処理において、特定の周波数成分を通過・除去する処理。ローパスフィルタ（低周波通過）、ハイパスフィルタ（高周波通過）、バンドパスフィルタ（帯域通過）などがある。ノイズ除去や信号抽出に使用される。

光、温度、圧力、加速度などの物理量を検出し、電気信号に変換する装置。制御システムの入力部として使用される。光学センサー、温度センサー、加速度センサー、ジャイロセンサーなど多種多様。

電気エネルギーを回転運動に変換するアクチュエーター。回転角を細かく制御できるステッピングモーターやサーボモーターは、プリンターやロボットアームなどの位置決めが必要な機器に使われる。