フィードバック制御

出力結果を計測して目標値と比較し、その偏差に基づいて入力を調整する制御方式。閉ループ制御とも呼ばれ、外乱の影響を抑制できる。エアコンの温度制御などが代表例。

出力を測定して目標値との差（偏差）を求め、その偏差を元に入力を調整する制御方式。PID制御が代表的で、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせて制御する。外乱の影響を自動的に補正できる。

制御の結果（出力）をセンサで測り、目標値との差を入力側に戻して、その差をなくすように操作量を調整し続ける制御方式。エアコンの温度制御などに使われ、外乱が起きても目標値に近づけられるが、差が生じてから修正するため応答に遅れが出る。

要求事項の明確化のために、システムやプロダクトの試作版を作成してステークホルダに提示し、フィードバックを得る手法。画面モックアップやペーパープロトタイプなどの形態がある。抽象的な要求を具体化するために効果的。

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

電気信号などの入力を、回転、直進、開閉などの機械的な動きや力に変換する装置。モーター、ソレノイド、油圧・空気圧シリンダなどがあり、センサーが捉えた状態に基づく制御の結果を現実空間に作用させる。

スクラムで、スプリントの終わりに、スクラムチームが利害関係者にそのスプリントで完成した成果（インクリメント）を示し、フィードバックを受けるイベント。結果と環境の変化を踏まえて、次に取り組む内容を検討し、プロダクトバックログを見直す。

各トランザクションにタイムスタンプを割り当て、データへのアクセス順序をタイムスタンプの順に制御する同時実行制御方式。ロックを使用しないため、デッドロックは発生しないが、直列化可能でない場合にはトランザクションがアボートされる。

信号処理において、特定の周波数成分を通過・除去する処理。ローパスフィルタ（低周波通過）、ハイパスフィルタ（高周波通過）、バンドパスフィルタ（帯域通過）などがある。ノイズ除去や信号抽出に使用される。