IT用語帳
FEビジネスインダストリ · エンジニアリングシステム

無人搬送車

Automated Guided Vehicle

むじんはんそうしゃ

工場や倉庫で、床の磁気テープやマーカー、レーザーなどで位置を把握しながら、人が運転せずに部品や製品を自動で搬送する車両。AGVと略される。生産管理システムや自動倉庫と連携し、搬送作業の省力化に使われる。

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PD-S自律走行搬送ロボット(AMR)

カメラやLiDARなどのセンサーで周囲の環境を認識し、地図を作成して経路を自ら判断しながら、障害物を避けて目的地まで荷物を運ぶロボット。床の磁気テープなどの誘導路に沿って走るAGV(無人搬送車)と異なり、誘導設備が要らず、レイアウトの変更にも柔軟に対応できる。

FE自動倉庫

多段の棚と、スタッカークレーンなどの自動搬送装置をコンピュータで制御し、物品の入庫・保管・出庫を自動で行う倉庫。在庫の位置をシステムで管理するため、保管効率と出し入れの正確さが高まり、人手を減らせる。

FE産業用ロボット

工場の生産ラインで、溶接、塗装、組立て、搬送などの作業を自動で行うロボット。教示(ティーチング)した動作を高い精度で繰り返す。安全柵を設けずに人と同じ空間で作業できる協働ロボットも普及している。

IPロジスティクス

原材料の調達から製品の配送に至るまでの物流全体を戦略的に管理・最適化すること。在庫管理、輸配送、保管、情報システムを統合的に管理し、コスト削減と顧客サービスの向上を図る。

IPSCM

供給連鎖管理のこと。原材料の調達から生産、物流、販売までの一連の供給連鎖(サプライチェーン)を統合的に管理し、全体最適を図る経営手法。在庫の削減やリードタイムの短縮を目指す。

ESCC-Link

三菱電機が開発した産業用フィールドバス規格。CC-Link(シリアルベース)とCC-Link IE(Ethernetベース、1Gbps)がある。日本およびアジアのFA分野で広く普及しており、PLCとI/O機器、インバータ等の接続に使用される。