無人搬送車（AGV）

工場や倉庫で、床の磁気テープやマーカー、レーザーなどで位置を把握しながら、人が運転せずに部品や製品を自動で搬送する車両。AGVと略される。生産管理システムや自動倉庫と連携し、搬送作業の省力化に使われる。

カメラやLiDARなどのセンサーで周囲の環境を認識し、地図を作成して経路を自ら判断しながら、障害物を避けて目的地まで荷物を運ぶロボット。床の磁気テープなどの誘導路に沿って走るAGV（無人搬送車）と異なり、誘導設備が要らず、レイアウトの変更にも柔軟に対応できる。

多段の棚と、スタッカークレーンなどの自動搬送装置をコンピュータで制御し、物品の入庫・保管・出庫を自動で行う倉庫。在庫の位置をシステムで管理するため、保管効率と出し入れの正確さが高まり、人手を減らせる。

工場の生産設備やビル設備などの機械を、あらかじめ書き込んだプログラムに従って順序制御するための産業用の制御装置。センサーなどからの入力信号を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に従って出力を切り替える。耐環境性と信頼性が高く、IoTの導入ではPLCから稼働データを収集してクラウドで分析する構成がよく使われる。

倉庫内の入荷、検品、格納、在庫、ピッキング、出荷などの物流業務を管理するシステム。在庫管理システムとも呼ぶ。商品の保管場所（ロケーション）と数量を正確に把握して作業指示を最適化し、誤出荷の防止と作業の効率化を図る。

商品の輸送・配送の計画と実行を管理するシステム。配車計画や配送ルートの最適化、積載効率の向上、車両の動態管理、運賃計算などを行い、輸送コストの削減と納期遵守を支援する。WMSと連携して物流全体を最適化することが多い。

工作機械の工具の位置、移動経路、速度などを、数値情報で表したプログラムによって制御する方式。コンピュータを内蔵したCNC（コンピュータ数値制御）が主流で、CAD/CAMで作成した加工データを使い、複雑な形状を高い精度で繰り返し加工できる。