自動倉庫

高層のラックとスタッカークレーンや搬送ロボットなどを組み合わせ、保管物の入庫、格納、出庫をコンピュータ制御で自動化した倉庫。WMSと連携して保管場所と在庫を管理し、省人化、保管効率の向上、入出庫の誤りの防止を図る。

工場や倉庫で、床の磁気テープやマーカー、レーザーなどで位置を把握しながら、人が運転せずに部品や製品を自動で搬送する車両。AGVと略される。生産管理システムや自動倉庫と連携し、搬送作業の省力化に使われる。

倉庫内の入荷、検品、格納、在庫、ピッキング、出荷などの物流業務を管理するシステム。在庫管理システムとも呼ぶ。商品の保管場所（ロケーション）と数量を正確に把握して作業指示を最適化し、誤出荷の防止と作業の効率化を図る。

カメラやLiDARなどのセンサーで周囲の環境を認識し、地図を作成して経路を自ら判断しながら、障害物を避けて目的地まで荷物を運ぶロボット。床の磁気テープなどの誘導路に沿って走るAGV（無人搬送車）と異なり、誘導設備が要らず、レイアウトの変更にも柔軟に対応できる。

工場や倉庫で、床に敷設した磁気テープやマーカー、レーザーの反射板などで位置を把握し、決められた経路に沿って、人が運転せずに部品や製品を搬送する車両。生産管理システムや自動倉庫と連携して搬送作業を省力化する。経路を変えるには誘導設備の付け替えが必要になる。

経済的発注量。在庫の発注費用と保管費用の合計が最小になる1回あたりの最適な発注量。発注回数を減らせば発注費用は下がるが保管費用が増え、そのバランスを最適化する。

在庫量がこの水準まで減ったら発注する、と定めた基準の数量。調達に要する期間の平均使用量に、変動に備える安全在庫を加えて求める。欠品と過剰在庫の両方を防ぐために設定する。