PWM制御

パルス信号のオン・オフの比率（デューティ比）を変化させて出力電力を制御する方式。モーターの速度制御やLEDの明るさ調整などに使用される。アナログ的な制御をデジタル信号で実現できる。

一定周期のパルスの幅を変えることで、実効的な電力を調整する制御方式。モーターの回転数制御やLEDの調光に用いる。

デジタル信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることで、アナログ的な制御を実現する変調方式。モータの速度制御、LEDの調光、電源制御などに広く使用される。DA変換器を使わずにアナログ制御が可能。

一定の周期でオンとオフを繰り返すパルス信号の、オンの時間の割合（デューティ比）を変えることで、負荷に加わる平均の電力を制御する方式。モーターの回転速度やLEDの明るさの調整、電源回路の電圧の制御などに使い、デジタルの出力だけでアナログ的な制御ができ、損失も少ない。

外部デバイスや内部イベントからの割込み信号を検知し、現在の処理を中断して対応する処理機構。割込みハンドラ（ISR）が呼び出され、処理完了後に元の処理に復帰する。応答時間の保証がリアルタイム性の鍵となる。

ハードウェアタイマが一定周期で発生させる割込み。RTOSのタスクスケジューリングのタイムスライス管理、周期的なセンサ計測、タイムアウト監視などに利用される。組込みシステムの時間管理の基盤となる。

外部の事象に対して定められた時間内に応答し、対象を制御する方式。締切を過ぎると致命的となるハードリアルタイムと、多少の遅れが許容されるソフトリアルタイムに分けて要求水準を検討する。

あらかじめ定めた順序や条件に従って、制御の各段階を順に進めていく方式。洗濯機の運転工程や生産ラインの動作が典型で、結果を測って修正するフィードバック制御と対比される。

比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせたフィードバック制御手法。目標値と現在値の偏差に基づいて操作量を算出する。温度制御、モータ速度制御、位置決め制御などの組込みシステムで最も広く使用される制御アルゴリズム。

特定の機能を実現するために機器や装置に組み込まれた専用のコンピュータシステム。家電、自動車、産業機器など幅広い分野で使用される。リアルタイム性、省資源、高信頼性などの制約のもとで設計される。