PWM制御

一定周期のパルスの幅を変えることで、実効的な電力を調整する制御方式。モーターの回転数制御やLEDの調光に用いる。

デジタル信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることで、アナログ的な制御を実現する変調方式。モータの速度制御、LED の明るさ調整、電源回路の電圧制御などに広く使用される。

デジタル信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることで、アナログ的な制御を実現する変調方式。モータの速度制御、LEDの調光、電源制御などに広く使用される。DA変換器を使わずにアナログ制御が可能。

一定の周期でオンとオフを繰り返すパルス信号の、オンの時間の割合（デューティ比）を変えることで、負荷に加わる平均の電力を制御する方式。モーターの回転速度やLEDの明るさの調整、電源回路の電圧の制御などに使い、デジタルの出力だけでアナログ的な制御ができ、損失も少ない。

電気信号を、動きや力などの物理的な作用に変換する装置。モーター、ソレノイド、油圧シリンダなどがあり、センサと対をなして制御系を構成する。

制御結果を測定せず、あらかじめ決めた手順どおりに操作する制御方式。構成が単純だが、外乱や特性変化に対応できない。

制御結果を測定して目標値との差を求め、その差が小さくなるよう操作量を修正する制御方式。フィードバック制御ともいい、外乱があっても目標に近づけられる。

信号処理において、特定の周波数成分を通過・除去する処理。ローパスフィルタ（低周波通過）、ハイパスフィルタ（高周波通過）、バンドパスフィルタ（帯域通過）などがある。ノイズ除去や信号抽出に使用される。

出力結果を計測して目標値と比較し、その偏差に基づいて入力を調整する制御方式。閉ループ制御とも呼ばれ、外乱の影響を抑制できる。エアコンの温度制御などが代表例。

外乱の情報を事前に検出し、その影響を打ち消すように制御入力を調整する制御方式。開ループ制御の一種で、外乱の影響が出力に現れる前に対策できるが、未知の外乱には対応できない。