PWM制御

パルス信号のオン・オフの比率（デューティ比）を変化させて出力電力を制御する方式。モーターの速度制御やLEDの明るさ調整などに使用される。アナログ的な制御をデジタル信号で実現できる。

デジタル信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることで、アナログ的な制御を実現する変調方式。モータの速度制御、LED の明るさ調整、電源回路の電圧制御などに広く使用される。

デジタル信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることで、アナログ的な制御を実現する変調方式。モータの速度制御、LEDの調光、電源制御などに広く使用される。DA変換器を使わずにアナログ制御が可能。

一定の周期でオンとオフを繰り返すパルス信号の、オンの時間の割合（デューティ比）を変えることで、負荷に加わる平均の電力を制御する方式。モーターの回転速度やLEDの明るさの調整、電源回路の電圧の制御などに使い、デジタルの出力だけでアナログ的な制御ができ、損失も少ない。

電気信号を、動きや力などの物理的な作用に変換する装置。モーター、ソレノイド、油圧シリンダなどがあり、センサと対をなして制御系を構成する。

制御結果を測定せず、あらかじめ決めた手順どおりに操作する制御方式。構成が単純だが、外乱や特性変化に対応できない。

制御結果を測定して目標値との差を求め、その差が小さくなるよう操作量を修正する制御方式。フィードバック制御ともいい、外乱があっても目標に近づけられる。

出力を測定して目標値との差（偏差）を求め、その偏差を元に入力を調整する制御方式。PID制御が代表的で、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせて制御する。外乱の影響を自動的に補正できる。

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

実行中のプログラムを一時中断して優先度の高い処理を行う仕組み。外部割込み（I/O完了、タイマー）と内部割込み（プログラム例外、SVC）に大別される。割込みベクタテーブルにより処理ルーチンに分岐する。多重割込みでは優先度制御が必要。