パルス幅変調（PWM）制御

パルス信号のオン・オフの比率（デューティ比）を変化させて出力電力を制御する方式。モーターの速度制御やLEDの明るさ調整などに使用される。アナログ的な制御をデジタル信号で実現できる。

一定周期のパルスの幅を変えることで、実効的な電力を調整する制御方式。モーターの回転数制御やLEDの調光に用いる。

デジタル信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることで、アナログ的な制御を実現する変調方式。モータの速度制御、LED の明るさ調整、電源回路の電圧制御などに広く使用される。

デジタル信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることで、アナログ的な制御を実現する変調方式。モータの速度制御、LEDの調光、電源制御などに広く使用される。DA変換器を使わずにアナログ制御が可能。

工場の生産設備やビル設備などの機械を、あらかじめ書き込んだプログラムに従って順序制御するための産業用の制御装置。センサーなどからの入力信号を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に従って出力を切り替える。耐環境性と信頼性が高く、IoTの導入ではPLCから稼働データを収集してクラウドで分析する構成がよく使われる。

システムやオブジェクトがとりうる状態と、事象（イベント）の発生によって状態が移り変わる様子を、状態を表す記号と遷移を表す矢印で表した図。リアルタイムシステムや画面の遷移、受注のように状態を持つデータの振る舞いの分析・設計に使う。UMLではステートマシン図として表す。

CPUの機能を1つの半導体のチップに集積したもの。MPUとも呼ぶ。組込みシステムでは、高い処理性能が必要な機器で、外付けのメモリや周辺回路と組み合わせて使う。メモリや入出力の機能まで1チップに集積したマイクロコントローラと区別される。

組込み機器のフラッシュメモリに常駐し、起動時に最初に動作するプログラムで、アプリケーションを起動するとともに、通信で受け取った新しいプログラムをフラッシュメモリに書き換える機能を持つもの。自動車のECUのソフトウェアの更新などに使われ、書換えに失敗しても機器が起動できなくならないよう、書き込んだデータの検証や元の版への復帰の仕組みを備える。

家電、自動車、産業機器などあらゆるモノにセンサーや通信機能を持たせてインターネットに接続し、データの収集・送受信や遠隔からの監視・制御を行う仕組み。集めたデータを分析して最適化や自律化につなげ、サイバーフィジカルシステムの基盤となる。

家電、自動車、産業機器などに組み込まれた機器を制御するためのOS。限られたメモリやCPUの能力で動作するよう、必要な機能だけに絞って小型化されている。決められた時間内に処理を終える必要がある機器ではリアルタイムOSが使われる。