A-1開発・運用の方法論 · フィジカルコンピューティング

フィードバック制御

Feedback Control

ふぃーどばっくせいぎょ

制御の結果（出力）をセンサで測り、目標値との差を入力側に戻して、その差をなくすように操作量を調整し続ける制御方式。エアコンの温度制御などに使われ、外乱が起きても目標値に近づけられるが、差が生じてから修正するため応答に遅れが出る。

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他の資格での定義

出力結果を計測して目標値と比較し、その偏差に基づいて入力を調整する制御方式。閉ループ制御とも呼ばれ、外乱の影響を抑制できる。エアコンの温度制御などが代表例。

出力を測定して目標値との差（偏差）を求め、その偏差を元に入力を調整する制御方式。PID制御が代表的で、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせて制御する。外乱の影響を自動的に補正できる。

Past Exams

過去問で 2 回出題（基本情報技術者試験 2）。うち 2 回は用語そのものを問う問題です。

出典: 独立行政法人情報処理推進機構（IPA）の過去問題。問題文は IPA のサイトの PDF で確認できます。「用語を問う問題」は、この用語の説明や特徴そのものを問う問題です。用語名で照合しているため、関係の薄い問題が含まれることがあります。

家電、自動車、産業機器、センサなど様々なモノがインターネットにつながり、データの収集・送信や遠隔からの制御を行う仕組み。デバイス、ネットワーク（LPWA、5Gなど）、クラウドやエッジでのデータ処理で構成され、収集したデータの分析で新たなサービスを生み出す。

企業の情報システム（IT）と、工場やプラントの設備を制御・監視する制御技術（OT）を連携・統合すること。設備の稼働データを経営や業務改善に活用できる一方、閉じたネットワークを前提としてきた制御システムがサイバー攻撃にさらされるため、セキュリティ対策が課題となる。

手首などに装着し、歩数、移動距離、消費カロリー、心拍数、睡眠の状態などの活動量を継続的に計測・記録するウェアラブル機器。加速度センサや光学式心拍センサを備え、スマートフォンと連携してデータを可視化し、健康管理に役立てる。

工場の生産設備や機械を、プログラムに従って制御する産業用の制御装置。センサやスイッチからの入力を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に基づいてモーターやバルブなどへの出力を決める。耐環境性と信頼性が高く、FAの中核を担う。

波長がミリメートル単位の電波（主に76〜81GHz帯）を発射し、反射波から対象物までの距離、相対速度、方向を測定するセンサ。雨や霧、夜間など悪天候や暗所でも性能が落ちにくく、自動車の衝突被害軽減ブレーキや車間距離制御などに使われる。

身体に装着して、心拍、血中酸素飽和度、体温、心電、発汗などの生体情報を連続的に計測するセンサ。スマートウォッチや衣服型・パッチ型の機器に組み込まれ、健康管理、作業者の体調監視、遠隔医療などに使われる。