フィードバック制御

出力結果を計測して目標値と比較し、その偏差に基づいて入力を調整する制御方式。閉ループ制御とも呼ばれ、外乱の影響を抑制できる。エアコンの温度制御などが代表例。

出力を測定して目標値との差（偏差）を求め、その偏差を元に入力を調整する制御方式。PID制御が代表的で、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせて制御する。外乱の影響を自動的に補正できる。

制御の結果（出力）をセンサで測り、目標値との差を入力側に戻して、その差をなくすように操作量を調整し続ける制御方式。エアコンの温度制御などに使われ、外乱が起きても目標値に近づけられるが、差が生じてから修正するため応答に遅れが出る。

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

実行中のプログラムを一時中断して優先度の高い処理を行う仕組み。外部割込み（I/O完了、タイマー）と内部割込み（プログラム例外、SVC）に大別される。割込みベクタテーブルにより処理ルーチンに分岐する。多重割込みでは優先度制御が必要。

CPUを介さずに周辺装置と主記憶間でデータを直接転送する方式。DMAコントローラがバスを制御してデータ転送を行い、CPUは転送中に他の処理を実行できる。大量データの高速転送に不可欠な技術。

外部の事象に対して定められた時間内に応答し、対象を制御する方式。締切を過ぎると致命的となるハードリアルタイムと、多少の遅れが許容されるソフトリアルタイムに分けて要求水準を検討する。

あらかじめ定めた順序や条件に従って、制御の各段階を順に進めていく方式。洗濯機の運転工程や生産ラインの動作が典型で、結果を測って修正するフィードバック制御と対比される。

電気信号を、動きや力などの物理的な作用に変換する装置。モーター、ソレノイド、油圧シリンダなどがあり、センサと対をなして制御系を構成する。