自動倉庫

多段の棚と、スタッカークレーンなどの自動搬送装置をコンピュータで制御し、物品の入庫・保管・出庫を自動で行う倉庫。在庫の位置をシステムで管理するため、保管効率と出し入れの正確さが高まり、人手を減らせる。

工場などで溶接、塗装、組立て、搬送、検査といった作業を自動で行うロボット。教示された動作を高精度で繰り返すほか、センサやAIで対象物を認識して動作を変えるものもある。安全柵なしで人と同じ空間で作業できる協働ロボットも普及している。

工場の生産工程を、産業用ロボット、NC工作機械、PLC、自動倉庫、搬送装置などを組み合わせて自動化すること。生産性と品質の安定を図るもので、近年は設備をネットワークでつなぎ、稼働データを収集・分析するスマートファクトリーへと発展している。

工場の生産設備や機械を、プログラムに従って制御する産業用の制御装置。センサやスイッチからの入力を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に基づいてモーターやバルブなどへの出力を決める。耐環境性と信頼性が高く、FAの中核を担う。

カメラで撮影した画像をコンピュータで処理・解析し、機械の判断や制御に用いる技術。製造ラインでの外観検査、寸法計測、文字の読取り、ロボットによる部品の位置決めなどに使われ、深層学習による画像認識で不良の検出精度が高まっている。

工場や倉庫で、床の磁気テープやマーカー、レーザーなどで位置を把握しながら、人が運転せずに部品や製品を自動で搬送する車両。AGVと略される。生産管理システムや自動倉庫と連携し、搬送作業の省力化に使われる。

三菱電機が開発した産業用フィールドバス規格。CC-Link（シリアルベース）とCC-Link IE（Ethernetベース、1Gbps）がある。日本およびアジアのFA分野で広く普及しており、PLCとI/O機器、インバータ等の接続に使用される。