プログラマブルロジックコントローラー（PLC）

工場の生産設備やビル設備などの機械を、あらかじめ書き込んだプログラムに従って順序制御するための産業用の制御装置。センサーなどからの入力信号を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に従って出力を切り替える。耐環境性と信頼性が高く、IoTの導入ではPLCから稼働データを収集してクラウドで分析する構成がよく使われる。

工場などで溶接、塗装、組立て、搬送、検査といった作業を自動で行うロボット。教示された動作を高精度で繰り返すほか、センサやAIで対象物を認識して動作を変えるものもある。安全柵なしで人と同じ空間で作業できる協働ロボットも普及している。

工場の生産工程を、産業用ロボット、NC工作機械、PLC、自動倉庫、搬送装置などを組み合わせて自動化すること。生産性と品質の安定を図るもので、近年は設備をネットワークでつなぎ、稼働データを収集・分析するスマートファクトリーへと発展している。

企業の情報システム（IT）と、工場やプラントの設備を制御・監視する制御技術（OT）を連携・統合すること。設備の稼働データを経営や業務改善に活用できる一方、閉じたネットワークを前提としてきた制御システムがサイバー攻撃にさらされるため、セキュリティ対策が課題となる。

高層のラックとスタッカークレーンや搬送ロボットなどを組み合わせ、保管物の入庫、格納、出庫をコンピュータ制御で自動化した倉庫。WMSと連携して保管場所と在庫を管理し、省人化、保管効率の向上、入出庫の誤りの防止を図る。

カメラで撮影した画像をコンピュータで処理・解析し、機械の判断や制御に用いる技術。製造ラインでの外観検査、寸法計測、文字の読取り、ロボットによる部品の位置決めなどに使われ、深層学習による画像認識で不良の検出精度が高まっている。

制御の結果（出力）をセンサで測り、目標値との差を入力側に戻して、その差をなくすように操作量を調整し続ける制御方式。エアコンの温度制御などに使われ、外乱が起きても目標値に近づけられるが、差が生じてから修正するため応答に遅れが出る。