マシンビジョン

カメラで撮影した画像をコンピュータが解析し、機械の判断や制御に用いる技術。製造ラインでの外観検査や寸法測定、部品の位置決めなどに使われ、人手による目視検査を自動化する。

カメラで撮影した画像をコンピュータで処理・解析し、その結果を機械の判断や制御に使う技術。生産ラインでの製品の外観検査、寸法の計測、部品の位置決め、文字の読取りなどに使われ、目視による検査を自動化する。

カメラで撮影した画像をコンピュータで処理・解析し、その結果を機械の判断や制御に使う技術。生産ラインでの外観検査、寸法計測、部品の位置決め、文字や二次元コードの読取りなどに使われ、目視検査を自動化する。深層学習による画像認識を使い、判定基準を言葉にしにくい傷や汚れの検出にも使われる。

工場などで溶接、塗装、組立て、搬送、検査といった作業を自動で行うロボット。教示された動作を高精度で繰り返すほか、センサやAIで対象物を認識して動作を変えるものもある。安全柵なしで人と同じ空間で作業できる協働ロボットも普及している。

工場の生産工程を、産業用ロボット、NC工作機械、PLC、自動倉庫、搬送装置などを組み合わせて自動化すること。生産性と品質の安定を図るもので、近年は設備をネットワークでつなぎ、稼働データを収集・分析するスマートファクトリーへと発展している。

高層のラックとスタッカークレーンや搬送ロボットなどを組み合わせ、保管物の入庫、格納、出庫をコンピュータ制御で自動化した倉庫。WMSと連携して保管場所と在庫を管理し、省人化、保管効率の向上、入出庫の誤りの防止を図る。

工場の生産設備や機械を、プログラムに従って制御する産業用の制御装置。センサやスイッチからの入力を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に基づいてモーターやバルブなどへの出力を決める。耐環境性と信頼性が高く、FAの中核を担う。

カメラ映像の処理や画像認識などのコンピュータビジョンの処理を、低消費電力で実行するよう特化したプロセッサ。監視カメラ、ドローン、ロボットなどの機器に組み込まれ、映像をクラウドに送らずに端末側で物体検出などの推論を行うエッジAIに使われる。

画像の局所的な特徴をフィルタで抽出する畳み込み層と、特徴を集約して位置のずれに強くするプーリング層を重ねたニューラルネットワーク。浅い層で輪郭などの単純な特徴を、深い層でより複雑な形の特徴を階層的に捉え、画像認識、物体検出、医療画像の診断支援などで高い性能を発揮する。