プログラマブルロジックコントローラー（PLC）

工場の生産設備や機械を、プログラムに従って制御する産業用の制御装置。センサやスイッチからの入力を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に基づいてモーターやバルブなどへの出力を決める。耐環境性と信頼性が高く、FAの中核を担う。

工作機械の工具の位置、移動経路、速度などを、数値情報で表したプログラムによって制御する方式。コンピュータを内蔵したCNC（コンピュータ数値制御）が主流で、CAD/CAMで作成した加工データを使い、複雑な形状を高い精度で繰り返し加工できる。

カメラやLiDARなどのセンサーで周囲の環境を認識し、地図を作成して経路を自ら判断しながら、障害物を避けて目的地まで荷物を運ぶロボット。床の磁気テープなどの誘導路に沿って走るAGV（無人搬送車）と異なり、誘導設備が要らず、レイアウトの変更にも柔軟に対応できる。

工場や倉庫で、床に敷設した磁気テープやマーカー、レーザーの反射板などで位置を把握し、決められた経路に沿って、人が運転せずに部品や製品を搬送する車両。生産管理システムや自動倉庫と連携して搬送作業を省力化する。経路を変えるには誘導設備の付け替えが必要になる。

カメラで撮影した画像をコンピュータで処理・解析し、その結果を機械の判断や制御に使う技術。生産ラインでの外観検査、寸法計測、部品の位置決め、文字や二次元コードの読取りなどに使われ、目視検査を自動化する。深層学習による画像認識を使い、判定基準を言葉にしにくい傷や汚れの検出にも使われる。

システムやオブジェクトがとりうる状態と、事象（イベント）の発生によって状態が移り変わる様子を、状態を表す記号と遷移を表す矢印で表した図。リアルタイムシステムや画面の遷移、受注のように状態を持つデータの振る舞いの分析・設計に使う。UMLではステートマシン図として表す。

一定の周期でオンとオフを繰り返すパルス信号の、オンの時間の割合（デューティ比）を変えることで、負荷に加わる平均の電力を制御する方式。モーターの回転速度やLEDの明るさの調整、電源回路の電圧の制御などに使い、デジタルの出力だけでアナログ的な制御ができ、損失も少ない。