マシンビジョン

カメラで撮影した画像をコンピュータが解析し、機械の判断や制御に用いる技術。製造ラインでの外観検査や寸法測定、部品の位置決めなどに使われ、人手による目視検査を自動化する。

カメラで撮影した画像をコンピュータで処理・解析し、その結果を機械の判断や制御に使う技術。生産ラインでの製品の外観検査、寸法の計測、部品の位置決め、文字の読取りなどに使われ、目視による検査を自動化する。

カメラで撮影した画像をコンピュータで処理・解析し、機械の判断や制御に用いる技術。製造ラインでの外観検査、寸法計測、文字の読取り、ロボットによる部品の位置決めなどに使われ、深層学習による画像認識で不良の検出精度が高まっている。

工場の生産設備やビル設備などの機械を、あらかじめ書き込んだプログラムに従って順序制御するための産業用の制御装置。センサーなどからの入力信号を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に従って出力を切り替える。耐環境性と信頼性が高く、IoTの導入ではPLCから稼働データを収集してクラウドで分析する構成がよく使われる。

工作機械の工具の位置、移動経路、速度などを、数値情報で表したプログラムによって制御する方式。コンピュータを内蔵したCNC（コンピュータ数値制御）が主流で、CAD/CAMで作成した加工データを使い、複雑な形状を高い精度で繰り返し加工できる。

カメラやLiDARなどのセンサーで周囲の環境を認識し、地図を作成して経路を自ら判断しながら、障害物を避けて目的地まで荷物を運ぶロボット。床の磁気テープなどの誘導路に沿って走るAGV（無人搬送車）と異なり、誘導設備が要らず、レイアウトの変更にも柔軟に対応できる。

工場や倉庫で、床に敷設した磁気テープやマーカー、レーザーの反射板などで位置を把握し、決められた経路に沿って、人が運転せずに部品や製品を搬送する車両。生産管理システムや自動倉庫と連携して搬送作業を省力化する。経路を変えるには誘導設備の付け替えが必要になる。

工場や倉庫で、床の磁気テープやマーカー、レーザーなどで位置を把握しながら、人が運転せずに部品や製品を自動で搬送する車両。AGVと略される。生産管理システムや自動倉庫と連携し、搬送作業の省力化に使われる。

多段の棚と、スタッカークレーンなどの自動搬送装置をコンピュータで制御し、物品の入庫・保管・出庫を自動で行う倉庫。在庫の位置をシステムで管理するため、保管効率と出し入れの正確さが高まり、人手を減らせる。