NC（数値制御）

工場の生産設備やビル設備などの機械を、あらかじめ書き込んだプログラムに従って順序制御するための産業用の制御装置。センサーなどからの入力信号を周期的に読み取り、ラダー図などで記述した論理に従って出力を切り替える。耐環境性と信頼性が高く、IoTの導入ではPLCから稼働データを収集してクラウドで分析する構成がよく使われる。

カメラやLiDARなどのセンサーで周囲の環境を認識し、地図を作成して経路を自ら判断しながら、障害物を避けて目的地まで荷物を運ぶロボット。床の磁気テープなどの誘導路に沿って走るAGV（無人搬送車）と異なり、誘導設備が要らず、レイアウトの変更にも柔軟に対応できる。

工場や倉庫で、床に敷設した磁気テープやマーカー、レーザーの反射板などで位置を把握し、決められた経路に沿って、人が運転せずに部品や製品を搬送する車両。生産管理システムや自動倉庫と連携して搬送作業を省力化する。経路を変えるには誘導設備の付け替えが必要になる。

カメラで撮影した画像をコンピュータで処理・解析し、その結果を機械の判断や制御に使う技術。生産ラインでの外観検査、寸法計測、部品の位置決め、文字や二次元コードの読取りなどに使われ、目視検査を自動化する。深層学習による画像認識を使い、判定基準を言葉にしにくい傷や汚れの検出にも使われる。

アドレスを指定して読み出す通常のメモリと異なり、検索したいデータを与えると、そのデータを格納している位置を全エントリの同時比較で高速に返すメモリ。CAMと略す。フルアソシエイティブ方式のキャッシュのタグ検索、TLB、ネットワーク機器のアドレステーブルの検索などに使われる。

工場や倉庫で、床の磁気テープやマーカー、レーザーなどで位置を把握しながら、人が運転せずに部品や製品を自動で搬送する車両。AGVと略される。生産管理システムや自動倉庫と連携し、搬送作業の省力化に使われる。